Artigo (parcial)

O trabalho proposto para a temática energia consiste em um equipamento  seguidor de luz (um robot),através de LDR (foto resistor) que de acordo com a luz emitida fará o controle dos motores para direcionar o equipamento.O equipamento também é capaz de identificar algumas grandezas tal como temperatura, irradiação infravermelho e campo magnético.

A estrutura  e sistema de direção 

A estrutura trata-se de um suporte plastico que nele são colocados três rodas,duas alocadas aos eixos dos motores para dar o torque necessário para a movimentação do equipamento  dos motores    e uma roda "boba" para direcionar o robot.O sistema de direção funciona em conjunto com  três sensores LDR .Quando há incidência de luz sobre o sensor LDR direito,o circuito acionara o motor esquerdo e quando o LDR esquerdo estiver sob efeito de luz, o circuito acionara o motor direito quando o LDR centrar estiver sobre a influência de luz os dois motores estarão em funcionamento.agora fotos e videos do projeto :

  Funcionamento :

Sensores 

LM35

È um dispositivo linear de detectação  de temperatura que gera em seus terminais 10mV para cada graus Celsius de variação. 

Para detectar a temperatura foi utilizado um LM 35 em conjunto com um comparador, através de uma PW ( Ponte de Wheatstone), basicamente é um divisor de tensão com um trimpot de precisão para fazer o controle da temperatura de disparo( quando a temperatura atingirá um valor para visualização).

Reed Switch e Led infravermelho 

Estes dois sensores tem um funcionamento semelhante , que operam como um interruptor,eles são ligado quando há a presença da grandeza a ser medida irradiação infravermelho e campo magnético>senso um circuito simples em serie com um elemento para identificação para o usuário.