Sinopse

Atores

Lucas Baptistella da Silva Pinto
Ana Carolina Alves da Paz
Jonathan Santos
Gildeon Silva de Souza
Leandro Algenton

Tema : Energia

Titulo: Robot seguidor de luz com sensores para medição de temperatura, campo magnético e irradiação infravermelho.

Objetivo Especifico 

O objetivo especifico é projetar e desenvolver um robot que seja controlado a sua locomoção através da luz ( podendo utilizar uma lanterna ou um laser) para direcionar a trajetória do robot, assim controlando a locomoção remotamente.O robot possuirá três circuitos(e sensores ) para detecção e medição de algumas grandezas:

• Temperatura : Um circuito em conjunto com o LM 35 para poder medir e comparar a temperatura e sinalizar se a temperatura está dentro de certos limites. 
• Campo magnético : Um circuito em conjunto com um sensor reed switch para verificar se o ambiente que o robot está tem a influencia de um campo magnético 
• Irradiação infravermelho : Um circuito em conjunto com um Led receptor de infravermelho para verificar se o ambiente que o robot está tem iradiação infravermelho

Objetivo Geral

O objetivo geral é desenvolver um artigo de padrão cientifico mostrando a importância da instrumentação eletrônica para realizar   medições de grandezas em ambientes agressivos e que proporcionam certo cisco à pessoa.

Metodologia e Resultados Pretendidos

A metodologia do projeto se divide em duas partes basicamente :

• Desenvolvimento do robot controlador por luz  : Usaremos LDR's para detectar a luz para acionar os motores ( os motores terão um controle da velocidade utilizando PWM através do CI 555), que estarão interligados em X  com LDR para poder ter um controle preciso na hora de fazer as curvas e indicar a direção, haverá no robot três rodinha sendo um rodinha "banba" e as outras controlada pelos motores.
• Desenvolvimento dos circuitos com os sensores : Usaremos baicamento para detectar, medir e comparar as grandezas, um amplificador operacional trabalhando em conjunto com uma Ponte de Wheatstone (PW) que funciona como um comparador, quando nenhuma grandeza está presente nos sensores a ponte está em equilíbrio mas quando a grandeza a ser medida a ponte perde o equilíbrio e o amplificador consegue sentir este desequilíbrio acionando um led para sinalização .

Resultados  pretendidos :

O resultado que desejamos é um robot com preciso controle de movimentação através da luz com ótimo tempo de reação assim como desejamos para parte de medições das grandezas uma grande precisão e uma boa resposta as variações.

 Cronograma:

O cronograma está disposto na ilustração abaixo :